1. 毕业设计（论文）主要目标：
1. 计算点云的几何特征量，采用基于最小二乘切平面拟合法求取法矢量，拟合曲面并估算曲率，为点云分割做准备
2. 根据平面点云的约束条件对其进行分割，评价分割结果
2. 毕业设计（论文）主要内容：
在阅读相关参考文献的基础上，针对点云数据特点，基于最小二乘切平面拟合求取法矢量，基于欧氏距离求解二次曲面表达式以及曲率，根据平面点云分割条件同向行、共面性，对点云进行分割。
3. 主要参考文献
1. Rabbani T,van Den Heuvel F,Vosselmann G.Segmentation of point clouds using smoothness constraint[J].International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences.2006,36(5):248‐253.
2. Sappa AD,Devy M, editors. Fast range image segmentation by an edge detection strategy.3‐D Digital Imaging and Modeling, 2001 Proceedings Third International Conference on;2001: IEEE.
3. 张强.基于几何特征的规则激光点云分割方法研究[D].湖南:湖南科技大学,2015
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