1. 毕业设计（论文）主要目标：
研究基于多元回归随机抽样一致性算法的圆柱拟合算法，通过编程实现圆柱曲面的轴线向量和半径参数的拟合求解。并通过设置仿真数据和实测数据实验分别与经典最小二乘和整体最小二乘的拟合结果进行对比。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
针对三维激光点云数据的圆柱拟合参数求解问题，研究基于多元回归随机抽样一致性算法的圆柱拟合算法，通过编程实现圆柱曲面的轴线向量和半径参数的拟合求解。并通过设置仿真数据和实测数据实验分别与经典最小二乘和整体最小二乘的拟合结果进行对比，主要研究内容为：1. 结合实际要求和应用精度，掌握三维激光扫描仪的数据获取方式；通过国内外文献参考和现有资料查询，设计研究方案。
2. 利用MATLAB编程软件实现基于多元回归随机抽样一致性算法的圆柱拟合算法；
3.采用三维激光扫描仪获取实测数据进行算法验证及比较分析。
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3. 主要参考文献
[1] 秦世伟,潘国荣,谷川,等.基于遗传算法的三维空间柱面拟合[J].同济大学学报,2010.38(4):142-145.
[2] 张益泽,王解先.初值任意选取的圆柱面拟合方法[J].工程勘察,2012,40(1).
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