1. 题目来源
近年来，随着旅游业的蓬勃发展和人们对海洋旅游体验需求的不断增长，半潜观光艇作为一种新兴的水下观光工具，逐渐受到旅游市场和消费者的青睐。
半潜观光艇通常采用双体船型设计，结合了水面船艇和潜水艇的优点，其上部结构位于水面之上，提供开阔的观景平台，而下部结构则潜入水中，设有透明观光舱，可以让游客近距离观赏水下世界。
选择“基于单片机的半潜观光艇电气系统设计”这一论文题目，主要基于以下几个方面的考虑：
1.社会价值:半潜观光艇的应用能够促进海洋旅游业的发展，为游客提供新颖、独特的旅游体验，增强人们对海洋的了解和保护意识。
2. 应完成的主要内容
本论文旨在设计一种基于单片机的半潜观光艇电气系统，实现对观光艇的控制和监测，主要内容包括：
1.需求分析与总体方案设计:分析半潜观光艇电气系统的功能需求，确定系统总体结构、主要技术指标和设计方案。
2.硬件设计:完成电气系统的硬件电路设计，包括主控系统、动力系统、照明与通信系统、传感器系统等，并进行元器件选型和电路图绘制。
3.软件设计:基于选定的单片机平台，完成电气系统的软件开发，包括主控程序、电机驱动程序、传感器数据采集与处理程序等，实现对各个硬件模块的控制和协调工作。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求:论文应具备严谨的逻辑性、清晰的思路和科学的分析方法。
论文内容应完整、准确、可靠，数据真实可信，图表清晰规范。
论文写作应符合学术规范，格式符合学校要求。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 张志勇, 王刚, 陈超, 等. 基于STM32的无人水面艇控制系统设计[J]. 中国水运(下半月), 2020, 20(07): 106-108 112.
2. 谢中华, 彭浩, 赵新刚, 等. 基于STM32的太阳能混合动力无人船设计[J]. 船舶工程, 2021, 43(S1): 172-176.
3. 刘天湖, 王玉, 崔国栋, 等. 基于STM32的欠驱动USV航向控制系统研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2022, 43(05): 681-688.
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