1. 毕业设计（论文）主要内容：
设计基于单片机的小车红外遥控测距避障系统，可红外遥控小车运动，遥控距离大于5m；红外或超声波检测并显示障碍物距离，有效避障。
测距范围不小于3m。
系统设计包括单片机主电路及扩展电路设计；红外遥控模块，电机驱动模块，超声波测距模块，显示驱动模块及软件设计。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.完成开题报告。查阅不少于15篇的参考文献，其中英文文献不少于2篇。
2.完成不少于2万英文印刷符的英文文献翻译。
3.完成系统硬件电路及软件的设计。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周 系统调研，查阅资料，完成开题报告
第4-6周 系统总体方案设计
第7-10周 系统结构和控制策略研究与设计
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4. 主要参考文献
1.彭为，黄科.单片机典型系统设计实例精讲.北京：电子工业出版社，2009.
2.陈海松.单片机应用技能项目化教程.北京：电子工业出版社，2012.
3.何立民.单片机应用系统设计.北京：北京航空航天大学出版社，2011.
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