1. 毕业设计（论文）主要内容：
在了解直流无刷电机的发展、结构、工作原理及控制方法的基础上，重点设计电动汽车中基于单片机的直流无刷电机控制系统的硬件及部分软件，在此基础上完成整个电动车的控制方案设计。
技术参数及要求：熟悉单片机的资源（定时器、AD等）和无刷直流电机工作原理。设计单片机及其外围扩展电路、驱动电路等无刷直流电动机控制系统各组成模块硬件电路设计；并在硬件方案上实现了闭环PID控制算法对直流电机的控制。额定电压36V；电机额定转速：312转/分；额定功率300w。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）了解无刷直流电机及其调速原理
（2）设计控制系统总体方案，并画出电路图
（3）完成单片机及其他硬件的选型
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1～2周：查阅相关文献资料，了解毕业设计的任务。
第3～4周：完成20000字符的英文翻译；确定总体设计方案并完成开题报告。
第5周： 完成单片机选型并深入学习单片机系统的设计。
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4. 主要参考文献
[1] 杨术明. 单片机原理及接口技术[M].武汉：华中科技大学出版社， 2013.
[2] 肖广兵. ARM嵌入式开发实例 基于STM32的系统设计[M]. 北京：电子工业出版社，2013.
[3] 刘栋，荣军，曾可，曾敏.基于MATLAB的无刷直流电机调速技术研究[J].电子技术，2013.
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