1. 毕业设计（论文）主要内容：
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机系统由飞机平台系统、信息采集系统和地面控制系统组成。无人机在军用、警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，被广泛应用。
本课题要求采用嵌入式控制技术，研究并设计无人机控制系统，完成规定的飞行自动控制任务。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）收集并阅读相关文献40篇；
（2）提出优化控制方案并进行仿真；
（3）提交规范的毕业论文；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2016年1月20日：选题，收集资料
2016年2月28日：与指导教师沟通交流
2016年3月20日：提交开题报告
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4. 主要参考文献
1.P.G.Fahistrom 等.无人机系统导论.北京:电子工业出版社,2003
2.何永琪.嵌入式Linux系统实用开发.北京:电子工业出版社,2010
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