1. 毕业设计（论文）主要内容：
轮式管道机器人利用车载传感器、定位装置等，在管道内行走，对管道内壁的有关理化状态进行探测，并将探测到的信息回传地面控制站。
轮式管道机器人总体上包括控制系统、运动系统、信号系统三部份。
由于管道内环境复杂，轮式机器人控制系统要求很高，本课题重点研究其新型控制系统与仿真，要求改进现有轮式机器人控制系统的指标。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）收集并阅读相关文献40篇；
（2）提出优化控制方案并进行仿真；
（3）提交规范的毕业论文；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2016年1月20日：选题，收集资料
2016年2月28日：与指导教师沟通交流
2016年3月20日：提交开题报告
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4. 主要参考文献
1.毕德学等.管道机器人.机器人技术及应用,1996,(3)
2.甘小明 等. 管道机器人的发展现状.机器人技术及应用,2003,(6)
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