1. 毕业设计（论文）主要内容：
传统直流电动机采用电刷作为机械换向方式，会产生机械摩擦，甚至是电火花，从而造成它的使用寿命变短，另外直流电动机的制造成本比较高、维护修理相对困难等，由于存在以上这些缺点，它的使用范围受到了极大限制。而无刷直流电动机可以克服传统的有刷直流电动机的缺点，它利用电子换相替换先前的机械换相方式，易于实现和维护，运行稳定且效率高，没有励磁损耗，转矩特性优异，调速性能良好。目前，无刷直流电机的使用越来越广泛，诸如在航空航天、电动车、工业控制、医疗器械、家用电器等领域的应用日益增涨，本课题要求学生设计无刷直流电机调速控制系统，主要包括无刷直流电动机工作原理及调速系统拓扑结构，无刷直流电动机和变流器数学模型，控制策略的设计，并搭建仿真平台对所提控制策略的有效性进行验证。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）了解永磁无刷直流电动机的工作原理及其调速系统拓扑结构（2）完成永磁无刷直流电动机及其变流器的建模（3）完成永磁无刷直流电动机及其变流器控制策略的拟定（4）建立仿真模型对所提控制策略的有效性进行验证及控制性能分析（5）其他a．撰写开题报告。
b．完成毕业设计论文，不少于12000字；参考文献不少于15篇，其中外文文献不少于2篇。
c．翻译相关外文资料，字数不少于20000英文字符，需交翻译原文和译稿。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：文献查阅，包括著作、期刊、会议论文、网络资源等；第4周：完成开题报告、论文提纲；第5周：完成英文文献翻译；第6-11周：完成理论计算及仿真；第12-16周：撰写毕业论文；第17周：完成论文及答辩ppt。
4. 主要参考文献
[1]黄晓光.无刷直流电机控制系统研究: [硕士学位论文].河北:河北工程大学图书馆,
2014
[2] 阮毅.电力拖动自动控制系统.北京:机械工业出版社, 2010
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