1. 毕业设计（论文）主要内容：
高性能永磁同步电机伺服系统要求有快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能。传统 PI 调节器容易出现超调及振荡调整过程，应用场合受到限制。为此，人们进行了大量研究。
自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。自抗扰控制器主要由三部分组成：跟踪微分器，扩展状态观测器和非线性状态误差反馈控制律。跟踪微分器的作用是安排过渡过程，给出合理的控制信号，解决了响应速度与超调性之间的矛盾
本课题要求将自抗扰技术用于永磁同步电机，解决高性能永磁同步电机伺服系统要求有快速与准确不兼容的问题。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）收集并阅读相关文献50篇；
（2）提出控制方案并进行仿真；
（3）提交规范的毕业论文；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2016年1月20日：选题，收集资料
2016年2月28日：与指导教师沟通交流
2016年3月20日：提交开题报告
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
1.王伟华 等.永磁同步电机改进电流预测控制.电工技术学报.2013,28(3)
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
