1. 毕业设计（论文）主要内容：
近年来，随着国内经济的发展，特别是物流业的突飞猛进，电动托盘车成为一种重要的物流仓储设备，国内一些厂家充分认识到发展电动托盘车的前景。
对于电动托盘车的质量提升，除了优化其机械结构外，更主要的是在它的控制系统性能的完善；而作为电动托盘车控制系统的重要组成部分，转向系统性能的优劣直接影响到车辆行驶的安全性、操纵的稳定性和驾驶的舒适性。
本项目正是从这一点出发，研究电动托盘车系统，在详细分析和研究电动托盘车转向控制的相关技术及发展现状的基础上，确定电动托盘车转向控制的整体方案，完成电动托盘车转向控制系统的硬件设计，绘制控制系统的电路图。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告。2.分析和研究电动托盘车转向控制系统的相关技术及其工作原理。
3.电动托盘车转向系统方案设计，系统硬件电路的设计。
4.完成不少于2万英文（5000汉字）印刷符的英文文献翻译。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-4周：查找资料，参观实验室；根据任务书确定研究方向；研究课题背景,撰写开题报告；撰写第1次阶段性报告；第5-8周：完成英文翻译任务，研究电动托盘车的发展现状；研究电动托盘车转向控制系统工作原理；了解和分析电动托盘车转向控制系统的设计方案；研究电动托盘车转向控制策略；
第9-12周：确定控制系统总体设计框图；确定电动托盘车转向控制方案；进行系统硬件的设计；绘制电动托盘车转向控制系统电路图；
第13-17周：开始撰写论文初稿；完成论文初稿；进行论文初稿的修改与完善；准备论文答辩。
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4. 主要参考文献
[1] 王晓明.电动机的DSP控制[M].北京：北京航空航天大学出版社，2009.[2]（美）克里斯南.永磁无刷电机及其驱动技术[M].北京：机械工业出版社，2013.
[3] 谭建成.新编电机控制专用集成电路与应用[M].北京：机械工业出版社，2005.
[4] 唐任远.现代永磁电机[M].北京：机械工业出版社，2005.
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