1. 毕业设计（论文）主要内容：
车辆自适应巡航控制系统是在传统定速巡航控制基础上发展起来的新一代辅助驾驶系统,使用系统可以减轻驾驶负担,减少错误驾驶和疲劳驾驶引起的交通事故,提高乘车舒适性,增大道路交通通行能力,减少燃油消耗和废气排放。
根据与前车距离以及车辆动力学模型，设计自适应巡航控制算法。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；2.翻译与本课题相关的英文资料；3.查阅文献资料，撰写开题报告。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；4.掌握自适应巡航控制系统运行原理和基本研究方法；5.能够选择与使用恰当的数字仿真（譬如****仿真软件），对本毕业设计要求的复杂工程问题进行预测与模拟，并能够理解其局限性； 6.掌握实验样机的设计与调试方法（有做实验的毕业任务书选用此项）；7.撰写毕业设计论文或说明书。毕业设计论文中请体现本毕业设计涉及的工程实践和复杂工程问题解决方案与社会（或者健康、安全、法律）以及文化的关系；体现节能环保意识和技术经济性能；撰写毕业论文过程中不得有抄袭现象，理解基本职业道德、规范与履行责任的含义及其影响。8．期望能够自主完成毕业设计内容，同时积极参与课题研讨，提高专业表达能力，提高自身的发展能力。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周查阅相关文献资料；
3-4周撰写开题报告，
2016.3.20.前上传开题报告；每三周上传一次阶段性成果；
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4. 主要参考文献
[1] 马国成. 车辆自适应巡航跟随控制技术研究[D]. 北京理工大学, 2014.
[2] 袁小慧, 归文强. 汽车自适应巡航控制系统的控制理论与发展趋势[J]. 上海汽车, 2015 (9): 48-50.
[3] Xiao Lingyun, Gao Feng. A comprehensive review of the development of adaptive cruise control systems [J]. Vehicle system dynamics, 2010, 48(10): 1167-1192.
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