水下清淤机电气系统设计任务书

 2021-08-27 22:40:51

1. 毕业设计(论文)主要内容:

水下清淤机是用于河湖、大型管涵、泵站的清淤专用机具,设计工作水深为3-4m,极限工作水深10m。每台班工作完成后返回浅水区或岸上。清淤机电气系统分为岸上控制站和水下远程站两部分,采用用IPC PLC的模式,需要保证两者之间远程通信和电力供应的可靠性和稳定性。

采用西门子S7-1200PLC作为控制单元,选取合适的驱动单元和低压电器,合适的电能传输和配电安装方式,实现前进、后退、顺时针旋转、逆时针旋转等控制功能,完成GPS坐标、机器运行参数、水深、清淤机内温度等相关记录功能以及进水检测、温度超限等报警功能。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 查阅不少于15篇相关资料,其中英文文献不少于2篇,完成开题报告,开题报告中需阐述与本毕业设计相关的专业知识发展历史、现状及趋势,以及所涉及领域技术发展背景和重要影响,理解本毕设所涉及领域复杂工程问题解决方案和设计的意义;

2. 查阅和翻译与本课题相关的英文文献,独立完成不少于20000词英文印刷符(5000汉字)的英文文献;

3. 学习水下清淤机的工作原理,了解水下密闭工作环境对电气设备具体要求。理解国标规定的电气原理图要求和设计的基本思想,掌握绘制电气原理图的一般规律;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-3周查阅设计题目的相关资料;撰写开题报告;熟悉水下清淤机的工作原理,了解其控制规律,配电要求。

第4-5周翻译英文资料;进行PLC以及低压电器的选型,了解水位、温度、湿度检测原理,选取确定防水检测及方案。确定水下设备配电及安装方案。

第6-7周学习西门子S7-1200PLC、变频器的工作原理,熟悉开发环境;

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4. 主要参考文献

1、廖伟强,水下清污机器人的研究现状与发展趋势. [J],机电工程技术,2016:45(1)

2、李鸿儒,余霞,孟晓芳等.西门子系列变频器及其工程应用(第2版). 北京:机械工业出版社.

3、廖常初. S7-1200 PLC编程及应用(第2版).北京:机械工业出版社

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