基于扩展卡尔曼滤波观测器的感应电机矢量控制研究任务书

任务

要求

1

撰写开题报告内容

查阅文献资料，撰写开题报告（不少于5000中文字符）。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域扩展卡尔曼滤波观测器、矢量控制解决方案的设计/开发背景和意义；格式规范，无错字、别字；（1）目的及意义（含国内外的研究现状分析 ）。针对该选题研究意义清楚具体，国内外的研究现状要分层次展开，详细说明国内、国外何时何人（或机构）对该内容作出什么贡献及存在不足,在此基础上提出研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施，该部分至少800汉字；

（2）研究目标清楚，基本内容比较具体、明确，拟采用的技术方案及措施详细，必须采用“图形 文字”相结合的方式描述；该部分必须明确指向研究内容，实现研究目标，“基本内容和技术方案”至少400汉字，整个部分占开题报告篇幅不少于60%；

（3）进度安排比较合理，重点研究内容时间分布较多；

（4）参考文献不少于15篇，其中英文文献不少于3篇。

2

完成技术方案

掌握矢量控制运行原理和基本研究方法；完善技术方案中的“框图 文字”，并细化框图中的模板原理、设计、实现；尽可能做到技术方案理论成熟、完备，详细可行

3

完成仿真

采用MATLAB仿真软件对本毕业设计要求的扩展卡尔曼滤波器、矢量控制进行预测与模拟，并能够理解其局限性；根据技术方案搭建主电路模块，控制电路模块、控制策略模块等，能够得到正确仿真曲线，并能用理论进行分析

4

完成硬件电路、软件设计

能按照要求设计出规范的硬件电路图,将仿真结果与试验结果进行比较分析

5

撰写论文

撰写毕业设计论文或说明书。毕业设计论文中请体现本毕业设计涉及的工程实践和扩展卡尔曼滤波器、矢量控制解决方案；体现节能环保意识和技术经济性能；撰写毕业论文过程中不得有抄袭现象，理解基本职业道德、规范与履行责任的含义及其影响。

6

毕业论文应科学客观地反映论文撰写期间的全部工作和成果，期望能够自主完成毕业设计内容，同时积极参与课题研讨，提高专业表达能力，提高自身的发展能力。

7

翻译与本课题相关的英文资料（不少于3000中文字符）；

8

通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；

周数

时间

任务

1

2.17-2.23

撰写并完成开题报告，无错字、别字，格式规范。

2

2.24-3.2

修改、完善开题报告，进行开题答辩，主要对研究意义（1-3句话）、目标（1-3句话）、内容（1-3句话）、技术路线，重点就技术路线中主电路框图、控制电路框图进行讲解

3

3.3-3.9

撰写毕业设计论文目录，需要获得指导老师认可

4

3.10-3.16

深化、细化技术方案内容，搜索并理解相应

5-7

3.17-4.6

根据理论，采用Matlab搭建模块进行仿真理论

8-10

4.7-4.27

仿真结果优劣进行具体分析，提出改进思路和办法，针对研究目标、内容进一步细化课设内容

11-14

4.28-5.25

根据论文目录撰写正文，内容层次清楚，格式规范

15

5.26-6.1

修改、完善论文

16

6.2-6.8

打印论文，准备答辩