1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）掌握交流电机原理，搭建交流感应电机的仿真模型
（2）分析电机速度估计原理，设计一种合理的感应电机速度估计器
（3）分析滑模控制理论，设计感应电机滑模控制系统
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；（2）翻译与本课题相关的英文资料（不少于5000中文字符）；（3）查阅文献资料，撰写开题报告。了解感应电机和滑模控制的发展历史、现状及趋势，了解感应电机领域矢量控制、直接转矩控制技术对整个传动控制领域的影响，理解感应电机控制领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；（4）掌握感应电机和滑模控制技术运行原理和基本研究方法；（5）能够选择与使用恰当的数字仿真（譬如MATLAB仿真软件），对本毕业设计要求的复杂工程问题进行预测与模拟，并能够理解其局限性；（6）撰写毕业设计论文或说明书（不少于12000中文字符）。毕业设计论文中请体现本毕业设计涉及的工程实践和复杂工程问题解决方案与社会（或者健康、安全、法律）以及文化的关系；体现节能环保意识和技术经济性能；撰写毕业论文过程中不得有抄袭现象，理解基本职业道德、规范与履行责任的含义及其影响。（7）期望能够自主完成毕业设计内容，同时积极参与课题研讨，提高专业表达能力，提高自身的发展能力。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1~5周：调研、查阅资料、结合毕业设计任务书，确定总体方案，完成开题报告；
4 ~ 6 周：研究无速度传感器速度估计原理，翻译英文资料；
7 ~12周：通过MATLAB仿真验证控制系统算法，并对仿真结果进行检验分析；
4. 主要参考文献
1、赵德宗, 张承进, 郝兰英. 一种无速度传感器感应电机鲁棒滑模控制策略[J]. 中国电机工程学报, 2006, 26(22):122-127.
2、Yan Z, Jin C, Utkin V I. Sensorless sliding-mode control of induction motors[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2001, 47(6):1286-1297.
3、Proca A B, Keyhani A, Miller J. Sensorless sliding-mode control of induction motors using operating condition dependent models[J]. IEEE Power Engineering Review, 2002, 22(7):50-50.
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