1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 设计基于双STM32单片机的AGV运动控制系统；2. 开发上位机软件实时监测AGV运行的各项数据，上位机通过Wifi采集AVG的运行状态；
3. 通过一定的实时调度算法实现2个AGV的调度，包括任务的管理、AGV小车的管理，通讯的管理、交通管理以及物料的管理。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；（2）翻译与本课题相关的英文资料（不少于5000中文字符）；（3）查阅文献资料，撰写开题报告。了自动导航小车的发展历史、现状及趋势，了解自动导航小车对工厂自动化领域的影响，理解工业自动化问题解决方案的设计/开发背景和意义；（4）掌握自动导航小车运动控制、数据交换、调度优化技术的原理及基本研究方法；（5）选择与使用恰当的数字仿真（如MATLAB仿真软件），对本毕业设计要求的复杂工程问题进行预测与模拟，并能够理解其局限性；（6）撰写毕业设计论文或说明书（不少于12000中文字符）。毕业设计论文中请体现本毕业设计涉及的工程实践和复杂工程问题解决方案与社会（或者健康、安全、法律）以及文化的关系；体现节能环保意识和技术经济性能；撰写毕业论文过程中不得有抄袭现象，理解基本职业道德、规范与履行责任的含义及其影响。（7）期望能够自主完成毕业设计内容，同时积极参与课题研讨，提高专业表达能力，提高自身的发展能力。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1~5周：调研、查阅资料、结合毕业设计任务书，确定总体方案，完成开题报告；
4 ~ 6 周：研究AGV运动控制原理，翻译英文资料；
4. 主要参考文献
1）Naiqi Wu, MengChu Zhou. AGV ROUTING FOR CONFLICT RESOLUTION IN AGV SYSTEMS. Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics Automation Taipei, Taiwan, September 14-19, 2003.
2）Jung-woon Yoo, Eok-Su Sim, Chengxuan Cao, Jin-Woo Park. An algorithm for deadlock avoidance in an AGV System. Int J Adv Manuf Technol (2005) 26: 659–668
3）Michiko Watanabe, Masashi Furukawa, Yukinori Kakazu. IntelligentAGV driving toward an autonomous decentralized manufacturing system. Robotics and Computer Integrated Manufacturing 17 (2001) 57~64
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