1. 毕业设计（论文）主要内容：
永磁同步电机（PMSM）具有高性价比，高精度，高功率因数的优点，在高性能要求的伺服传动系统中广泛应用。对其无速度传感器的控制与智能控制策略的研究具有一定的理论意义和应用前景。要求在对工业机器人关节驱动的发展历史与现状调研的基础上，设计一关节电驱动系统，采用永磁同步电机控制，要求确定其变压变频控制方案，完成系统主电路和控制电路设计，确定系统控制策略。研究无位置传感器控制技术常用的方法，对其一到两种方法进行详细研究，利用仿真软件完成系统建模，验证设计的正确性。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1）撰写开题报告内容
查阅文献资料，撰写开题报告。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；格式规范，无错字、别字；
（1）目的及意义（含国内外的研究现状分析 ）。针对该选题研究意义清楚具体，国内外的研究现状要分层次展开，详细说明国内、国外何时何人（或机构）对该内容作出什么贡献及存在不足,在此基础上提出研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施，该部分至少800汉字；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周 撰写并完成开题报告，无错字、别字，格式规范；
第2周 修改、完善开题报告，进行开题答辩，主要对研究意义（1-3句话）、目标（1-3句话）、内容（1-3句话）、技术路线，重点就技术路线中主电路框图、控制电路框图进行讲解；
第3周 撰写毕业设计论文目录，需要获得指导老师认可；
4. 主要参考文献
1、袁雷. 现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真，北京航空航天大学出版社.2016
2、吴贵文. 运动控制系统. 机械工业出版社. 2014
3、袁登科. 永磁同步电动机变频调速系统及其控制. 机械工业出版社. 2015
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