C语言编程技术在轨道交通运动控制系统中的应用研究(适合电气B方向)任务书

 2021-10-11 19:45:24

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

(一)基本要求

城市轨道交通包括地铁、轻轨和城市 铁路等不同形式,具有运量大、速度快、安全准点、平稳舒适、污染小等特点。而要发挥其优势,先进的信号控制系统是少不了的。在轨道交通的运行中如列车开关门、列车限位停车等都要求高精度,反应速度快等要求。为达到这一要求可以采用基于运动控制板卡的运动控制系统作为模型,利用C语言的编程对其进行开发设计。

本设计是以基于板卡的运动控制系统为平台,以VC编程软件为开发软件,利用VC 6 .0 提供的MFC应用程序开发平台探索由南京工业大学运动控制研究所生产制造的NUT系列精密伺服多轴运动控制系统的软件开发,设计编写运动轨迹的控制程序。并在此基础上,利用VC编程软件中的MFC开发面向用户的对话框界面,拓展软件功能,设计成一个完整的运动控制系统。通过该系统的开发设计,可以使学生学习运动控制系统的构成、运行方式和控制方法;加深对控制理论和控制技术的了解;掌握VC环境下对运动控制轨迹的程序设计;了解MFC的框架结构和应用程序开发。

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2. 参考文献

[1] 舒志兵, 等. 交流伺服运动控制系统 [M ]. 北京:清华大学出版社. 2006

[2] 张建民.基于工控PC和Windows98的四轴位置控制系统的设计[J]. 工业控制计算机, 2002, 15 (4) : 35 37

[3] 孙鑫, 等.VC 深入详解[M ] .北京: 电子工业出版社, 2006

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