1. 毕业设计（论文）的内容和要求
（一）基本要求
通过本次毕业设计，能熟练使用Protel99SE,能用Protel99SE设计简单的电路原理图和PCB图；熟练库元件的制作，熟练PCB布线。
熟悉C8051F020单片机的硬件结构和外围接口电路的设计；
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2. 参考文献
[1] Protel 99 SE电路设计与制板 赵景波主编 机械工业出版社2010
[2] 朱世强，王宣银编著. 机器人技术及其应用. 杭州：浙江大学，2001
[3] 《Protel 99 SE基础教程》张伟编著 人民邮电出版社2010
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