1. 毕业设计（论文）主要目标：
通过对dspace仿真系统和永磁无刷直流电机的学习，完成基于dspace半实物仿真的永磁无刷直流电机控制系统的设计，实现基于dspace的永磁无刷直流电机的控制。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
学习并掌握半实物仿真和永磁无刷直流电机的结构和工作原理以及其运行特性；
学习并掌握永磁无刷直流电机的数学模型，在此基础上搭建永磁无刷直流电机控制系统模型，在开环和闭环条件下对控制系统进行仿真分析；
以dspace平台为核心，设计硬件主电路，在搭建好的dspace平台上对永磁无刷直流电机进行半实物仿真，并验证基于dspace半实物仿真的永磁无刷直流电机控制的可行性。
3. 主要参考文献
【1】陈伯时.电力拖动自动控制系统-运动控制系统【第三版】 机械出版社2006
【2】冀薄，宋伟，杨玉波.永磁无刷电机机应用概况【J】.电机技术，2003，20（4）：32-36
【3】刘延斌，金光.半实物仿真技术的发展现状【J】2003（1），127-32
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