1. 毕业设计（论文）的内容和要求
（一）内容和要求
机械手臂在医疗导航、工业装配等领域有广泛应用价值，以图像坐标。本课题拟实现以CT图像引导的机器手臂定位控制，从而定位机械手顶端的操作点。将应用于医疗外科手术导航、手术器械定位等场合。
硬件为一个6自由度的机械手臂。完成该课题要求具备自动化专业的相关知识，包括单片机原理、数字图像处理、程序设计等。
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2. 参考文献
[1].夏良正，数字图像处理（第二版），南京：东南大学出版社，2004.
[2].张学民，机器人神经外科手术导航与视觉定位的研究.华中科技大学硕士论文,2005.
[3].苏文魁，张毓笠,李冬梅等. 手术导航系统及其应用概述. 中国医疗器械杂志. 2010, 34(4):284-286.
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