1. 毕业设计（论文）的内容和要求
型、驱动控制系统等展开研究。要求通过软硬件设计和分析，能够实现自动避障、按轨迹循线、物体检测和识别、准确抓抓举和搬运等基本功能和其他扩展功能，进而为工业应用中的方案选择提供参考。最后把整个研究内容写成毕业论文。毕业论文的内容和要求如下：
（1）在第1章引言部分，通过文献阅读和总结分析，给出如下内容：工业机器人技术的发展与应用，多自由度机器人驱动系统设计研究现状，现有装置存在的问题或不足，本课题拟开展的研究内容和预期目标。相关内容要求能够支撑毕业要求指标点3.1和10.3。
（2）在第2章总体方案设计部分，针对文献研究中发现的问题，结合电路分析、电磁场、电机学、电力电子技术、自控原理等课程所学知识，分析影响机器人系统功能实现及抗干扰能力的主要因素和相互关联性，在此基础上掌握机器人关节的动力学模型，提出多自由度搬运机器人的系统软硬件优化设计方案，并对方案优化前后进行综合比较和评价。相关内容要求能够支撑毕业要求指标点2.3和3.2。
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2. 参考文献
根据毕业要求指标点10.3，毕设期间要进行研究现状调查与总结，要求在开题报告及毕业设计（论文）中涉及的英文文献不少于30篇，其中近5年不少于10篇，英文文献不少于10篇。
以下是与本课题相关的部分文献列表：
[1] 殷际英, 何广平. 关节型机器人[M]. 北京：化学工业出版社，2003.7.
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