1. 毕业设计（论文）的内容和要求
机器人是集中了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论以及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的研究领域之一.在未来两栖仿生机器人不仅在军事上还是民用或者科研上，都将有着不可替代的作用。
本课题主要研究的是设计出一种两栖仿生的机器人，并利用人工智能和自动控制的方法可以实现对仿生机器人的行为动作的控制。
最后把整个研究内容写成毕业论文。
2. 参考文献
［1］ Karakasiliotis K，Thandiackal Ｒ，Melo K，et al．2016 From cineradiography to biorobots: an approach for designing robots to emulate and study animal locomotion［Ｒ］．J． Ｒ． Soc． Interface，13: 20151089．［2］ G reiner H， Shectman A， Won C， et al．Autonomous legged under water vehicles for near land warfare［C］． Proceedings of the IEEE Symposium on Autonomous Underwater Vehicle Technology． Piscataway， NJ， USA，1996: 41 － 48．［3］罗红魏.两栖仿生机器蟹关键技术研究［D］.哈尔滨: 哈尔滨工程大学，2007．［4]王海龙.仿海蟹机器人游泳桨水动力性能及浮游步态规划方法研究［D］． 哈尔滨: 哈尔滨工程大学，2016．［5］ 郁树梅，王明辉，马书根． 水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态［J］． 机械工程学报，2012，48( 9) : 18－25．［6］ 李彦文，李擎，苏中，等． 一种桨身融合蛇形两栖子母机器人的机构设计和运动学仿真［J］． 机器人，2014( 3) : 224 － 232．［7］苏玉民，庞永杰，徐玉如，吴强.仿鱼尾推进系统的水动力分析[J.]海洋工程，2002,20（2）：603-609.［8］张毅，付文勇，刘洪吕.三关节机器鱼的尾部动力学建模与仿真[D].重庆邮电大学学报（然科学版，2008，20（5）：603-609.［9］杨亮.粘性流场中摆动尾鳍的水动力分析[D].哈尔滨工程大学，2005.［10］郭真.AUV高精度组合导航技术研究[D].哈尔滨工程大学，2005.除上述文献外，请再自行查阅相关文献不少于20篇。
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