1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本课题是关于内置永磁电机全阶磁链观测器分析设计研究，需要解决三个核心问题：(1)永磁电机全阶磁链观测器建模，建立转速辨识模型；(2)反馈矩阵设计对整个观测器稳定性以及收敛性能影响；(3)内置永磁电机对电机定子电阻的敏感性分析，定子电阻容易在低速影响观测性能，研究低速时电阻变化对磁链观测精度的影响。最后把整个研究内容写成毕业论文。毕业论文的内容和要求如下：
（1）第1章引言部分，通过文献阅读和总结分析，给出如下内容：内置永磁电机的全阶磁链观测器原理，观测器的研究现状，现有存在的问题或不足，本课题拟开展的研究内容和预期目标。相关内容要求能够支撑毕业要求指标点3.1和10.3。
（2）第2章为内置永磁电机全阶磁链观测器的建模，并建立转速辨识模型。相关内容要求能够支撑毕业要求指标点2.3和3.1。
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2. 参考文献
根据毕业要求指点10.3，毕设期间要进行研究现状调查与总结，要求在开题报告及毕业设计（论文）中涉及的英文文献不少于20篇，其中近5年不少于8篇，英文文献不少于5篇。
以下是与本课题相关的部分文献列表：
[1] 宋茂林. 基于全阶磁链观测器的异步电机无速度传感器矢量控制研究[D].中国矿业大学,2019.
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