全文总字数：2914字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
输电线路分布点多、面积广，所处地形复杂，自然环境恶劣，各种意外事件也必须及时处理。
传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、成本高、困难大、风险高。
随着无人机技术的发展，输电线巡视无人机正在我国各地越来越广泛的投入使用。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1）查阅文献资料，撰写开题报告（不少于5000中文字符）。
开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决 方案的设计/开发背景和意义；格式规范，无错字、别字；
（1）目的及意义（含国内外的研究现状分析 ）。
针对该选题研究意义清楚具体，国内外的研究现状要分层次展开，详细说明国内、国外何时何人（或机构）对该内容作出什么贡献及存在不足,在此基础上提出研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施，该部分至少800汉字；
（2）研究目标清楚，基本内容比较具体、明确，拟采用的技术方案及措施详细，必须采用“图形 文字”相结合的方式描述；该部分必须明确指向研究内容，实现研究目标，“基本内容和技术方案”至少400汉字，整个部分占开题报告篇幅不少于60%；
（3）进度安排比较合理，重点研究内容时间分布较多；
（4）参考文献不少于15篇，其中英文文献不少于3篇。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周 撰写并完成开题报告，无错字、别字，格式规范；
第2周 修改、完善开题报告，进行开题答辩，主要对研究意义（1-3句话）、目标（1-3句话）、内容（1-3句话）、技术路线，重点就技术路线中基于无线能量传输的线路巡检无人机的续航平台的详细设计进行讲解；
第3周 撰写毕业设计论文目录，需要获得指导老师认可；
第4周 深化、细化技术方案 内容，搜索并理解相应；
第5-7周 根据理论，采用MATLAB/simulink搭建模型进行仿真验证；
第8-10周 仿真结果优劣进行具体分析，提出改进思路和办法，针对研究目标、内容进一步细化毕业设计内容；
第11-14周 根据论文目录撰写正文，内容层次清楚，格式规范；
第15周 修改、完善论文；
第16周 打印论文，准备答辩。
4. 主要参考文献
[1]金昭,夏国华,王澜,郑璇. 基于优化电力巡检无人机降落定位精度的研究[J]. 机电信息,2019,(32):26-27.
[2]吴题,郄宏伟. 无人机无线定向能量传输方法初探[J]. 科技风,2019,(23):5 18.
[3]马秀娟,武帅,蔡春伟,秦沐,杨子. 应用于无人机的无线充电技术研究[J]. 电机与控制学报,2019,23(08):1-9.
[4]邓醒明,张浩鋆. 无人机悬停无线充电技术特征分析[J]. 科技创新导报,2019,16(19):71 73.
[5]张迪,张世杰,王镜允,孙学良,曹春阳,樊京,李定珍. 自谐振ZVS在无人机无线充电系统中的应用[J]. 仪表技术与传感器,2019,(05):96-99 126.
[6]石玉,雷程鑫,杜泽仁,柳海楠. 基于LoRa 无线充电的充电无人机的设计与实现[J]. 电脑知识与技术,2019,15(10):257-258.
[7]朱韬. 基于无线充电技术的无人机长续航方案[J]. 中国高新科技,2019,(05):61-63.
[8]周松涛,何泽文,马奔. 无人机无线充电系统的研究与开发[J]. 中国新通信,2018,20(19):57-59.
[9]张红生,田晓威,刘忠诚,邢艳丽,李彦,张姮. 无人机无线传能技术[J]. 无人系统技术,2018,1(02):49-54.
[10]陈辉. 磁耦合谐振式无人机无线供电系统设计[D].河北工业大学,2017.
[11]赵昕. 基于无线电能传输模式的无人机悬停无线充电技术研究[D].重庆大学,2015.
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[13]Simic M, Bil C, Vojisavljevic V. Investigation in wireless power transmission for UAV charging[J]. Procedia Computer Science, 2015, 60: 1846-1855.
[14]Mittleider A, Griffin B, Detweiler C. Experimental analysis of a uav-based wireless power transfer localization system[C]//Experimental Robotics. Springer, Cham, 2016: 357-371.
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