全文总字数：1034字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
对永磁同步电机的控制理论进行调研，了解同步电机的工作原理及控制算法，在此基础上设计一种基于FPGA实现的同步电机控制器。该控制器能够通过UART串口从上位机接受指令，实现对电机的位置控制、速度控制及数据反馈。要求采用VerilogHDL或VHDL硬件描述语言完成控制器的RTL代码设计，使用ModelSim软件进行功能仿真，并基于DE2-115FPGA开发板实现电机的位置及速度控制演示。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.设计包含UART单字节接收模块，基于串行异步通信协议接受上位机发送的字节数据。
2.设计包含UART指令帧组装模块，将接受的UART单字节数据组装成指令帧，并进行校验。
3.设计包含指令解码模块，对指令进行解码产生控制信号及参数。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周 撰写并完成开题报告，无错字、别字，格式规范；
第2周 修改、完善开题报告，进行开题答辩，主要对研究意义
第3周 撰写毕业设计论文目录，需要获得指导老师认可；
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4. 主要参考文献
[1]约翰·F.韦克利.数字设计原理与实践.机械工业出版社，2018.
[2]黄玉平，仲悦，郑再平.基于FPGA的伺服系统数字控制技术.中国电力出版社，2015.
[3]罗杰.Verilog HDL与FPGA数字系统设计.机械工业出版社，2015.
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