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1. 毕业设计（论文）主要内容：
矢量控制技术的出现，使高动态响应下，交流伺服电机的转矩控制变成现实， 交流伺服控制系统的调速性能随之大大提高，交流电机的控制性能在磁场定向矢量控制技术提出后才有了质的飞跃。磁场定向矢量控制技术采用的是励磁电流和转矩电流的解耦控制，兼顾磁场和转矩的控制，克服了交流电机自身耦合的缺点。永磁同步电机与普通电流励磁电机相比，具有电机转子磁极的位置易于检测，其坐标变换算法相对简单的优点，因此交流调速的矢量控制理论在永磁同步电机的控制领域也得到了广泛应用。
具体研究内容包括：
1.了解PMSM的数学模型；
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.定子电阻R=2.875Ω，直、交轴的电感Ld=Lq=8.5×10-3H，转子磁链Y=0.175Wb，极对数P=4，转动惯量J=1×10-3Kg·m2，转速给定为3000r/min。观察并分析电机的定子电流，转子转速和输出转矩等波形，并对该闭环系统的性能进行分析。
2. 通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；
3. 翻译与本课题相关的英文资料（不少于3000中文字符）；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周，查阅资料，外文翻译，完成开题答辩；
3-4周，了解PMSM的数学模型，SVPWM控制原理；
5-7周，熟悉PMSM的双闭环控制原理及转矩电流解耦控制方法；
4. 主要参考文献
[1]Zhang H, Luo S, Yu Y, et al. Study on series control method for dual three-phase pmsm based on space vector pulse width modulation[J]. Int. J. Control Autom, 2015, 8: 197-210.
[2]周浩,任智博,叶辛.基于空间矢量脉宽调制的PMSM伺服系统建模与仿真[J].兵器装备工程学报, 2019,第40卷(5):119-123.
[3]宋宏帅,王佐勋.基于SVPWM的永磁同步电机调速系统设计[J].齐鲁工业大学学报(自然科学版), 2018,第32卷(2):27-32.
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