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1. 毕业设计（论文）主要内容：
未来战场上,作战系统的无人化代表了世界军事装备的发展方向,美军所使用的轮式机器人都为小型军用机器人,其主要原因是小型军用机器人重量轻,机动灵活,结构简单,可维护性好。
我国在地面轮式机器人的发展较晚,在地面军用轮式机器人方面存在大量的需求,由于国外一些国家在这些军用产品方面实施严格的技术产品限制,因而,研究并生产轮式机器人将具有重要的意义。
本课题是研究移动机器人用电机控制系统，在研究移动机器人相关技术的基础上，确定机器人用电机控制整体方案，完成机器人用电机控制系统硬件设计，绘制系统控制电路图。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 撰写开题报告内容查阅文献资料，撰写开题报告（不少于5000中文字符）。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域移动机器人用电机控制问题解决方案的设计/开发背景和意义；格式规范，无错字、别字；
（1）目的及意义（含国内外的研究现状分析 ）。针对该选题研究意义清楚具体，国内外的研究现状要分层次展开，详细说明国内、国外何时何人（或机构）对该内容作出什么贡献及存在不足,在此基础上提出研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施，该部分至少800汉字；
（2）研究目标清楚，基本内容比较具体、明确，拟采用的技术方案及措施详细，必须采用“图形 文字”相结合的方式描述；该部分必须明确指向研究内容，实现研究目标，“基本内容和技术方案”至少400汉字，整个部分占开题报告篇幅不少于60%；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周：撰写并完成开题报告，无错字、别字，格式规范。第2周：修改、完善开题报告，进行开题答辩，主要对研究意义（1-3句话）、目标（1-3句话）、内容（1-3句话）、技术路线，重点就技术路线中主电路框图、控制电路框图进行讲解。
第3周：撰写毕业设计论文目录，需要获得指导老师认可。
第4周：深化、细化技术方案内容，搜索并理解相应。
4. 主要参考文献
[1] 朱俊杰，刘浩然，等．无刷直流电机改进型SEPIC电路研究 [J]．仪器仪表学报，2017，38（11）：2866-2873．[2] 林黄达，王东，等．环形绕组无刷直流电机负载换向的解析模型 [J]．电工技术学报，2017，32（9）：40-47．
[3] 张前，冯明．无刷直流电机理想换相位置的理论及实验研究 [J]．仪器仪表学报，2018，39（7）：102-111．
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