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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本课题将设计一种基于MCGS作为上位机控制多轴伺服控制系统。
通过MODBUS通讯协议控制，使得多轴伺服电机联动运行。
在系统设计实现的基础上，进一步研究速度控制、轨迹规划和误差补偿等方面对多轴联动系统的影响，进而为控制系统的工业应用方法提供指导。
2. 实验内容和要求
根据毕业要求指点4.3，本课题要开展的实验内容和要求如下：1.在不同工艺条件下进行单轴伺服系统和多轴伺服系统控制，要求学生能够熟练使用MODBUS通讯协议实现上位机和伺服系统通讯，并运用MCGS组态软件实时监控运行状态，获得多轴伺服系统运行特性。
2. 在不同工艺条件下进行多轴伺服系统控制运行轨迹实验，要求学生能够熟练运用多轴伺服系统，并运用不同控制速度、轨迹规划和误差补偿，获得多轴联动控制精度参数。
3. 参考文献
根据毕业要求指点10.3，毕设期间要进行研究现状调查与总结，要求在开题报告及毕业设计（论文）中涉及的英文文献不少于20篇，其中近5年不少于8篇，英文文献不少于5篇。以下是与本课题相关的部分文献列表：[1] 舒志兵. 交流伺服运动控制系统[M]. 北京: 清华大学出版社, 2004.
[2] 庞智.脚本编程在工控软件中的应用［J］.机电信息，2019（24）：153-154.
[3] 彭鸿才. 电机原理及拖动（第二版） [M]. 机械工业出版社, 2007.
4. 毕业设计（论文）计划
根据毕业要求指点11.1，将整个毕设课题视为一个独立项目，在毕设进行期间，学生要按照计划有序开展，按规定时间节点完成内容，充分考虑本课题全周期、全流程中涉及的经济与管理要素。
本课题各阶段工作内容要求如下：2021.1.5至2021.1.31毕业设计准备，准备开题报告及资料搜集。
2021.2.1至2021.2.28准备开题报告，明确研究方案。
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