全文总字数：2638字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本课题对学生所学知识和技能的要求： 实现模糊控制PID自适应调节，仿真结果效果良好。
（1）在第1章引言部分，通过文献阅读和总结分析，给出如下内容：目前自调整PID 控制器有哪些，现有方法存在的问题或不足，本课题拟开展的研究内容和预期目标。
（2）在第2章总体方案设计部分，针对文献研究中发现的问题，结合自动控制原理、现代控制理论等课程所学知识，分析自适应PID控制的效果原因，在此基础上提出至少两种实现方案，并对两种方案进行综合比较和评价。
2. 实验内容和要求
进行MATLAB仿真，实现模糊控制PID自适应调节 在设计实现及实验研究的基础上，整理实验结果并分析。
在此基础上，按规定格式撰写毕业论文，毕业设计论文的文字量不少于10000字，篇幅不少于40页。
3. 参考文献
[1]陶永华、尹怡欣、葛芦生.新型PID控制与应用.北京：机械工业出版社.1998.9.
[2]黄忠霖.控制系统MATLAB计算及仿真.北京：国防工业出版社.2001.11.0[B]. Todd Jochem, Shumeet Baluja.A Massively Parallel Road Follower[J]. Proceedings Computer Architectures for Machine Perception,1993,12:2-12.
[4]. Maurer M, Behringer R, Dickmanns D, et al. VaMoRs-P M: An advanced platform for visual autonomous road vehicle guidance[J]. SPIE Mobile Robots,1994,2352:239-248.
4. 毕业设计（论文）计划
根据毕业要求指点11.1，将整个毕设课题视为一个独立项目，在毕设进行期间，学生要按照计划有序开展，按规定时间节点完成内容，充分考虑本课题全周期、全流程中涉及的经济与管理要素。
本课题各阶段工作内容要求如下：2020.1.5至2019.1.31毕业设计准备，准备开题报告及资料搜集。
2020.2.1至2020.2.28准备开题报告，明确研究方案。
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