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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼（四旋翼最为主流）。
本课题研究多旋翼，在仿真环境下为多旋翼飞行器进行动态建模，并实现飞行器的滚转、偏航和俯仰。
（1）通过文献搜集与阅读，对多旋翼飞行器的研究的现状、研究意义、以及动态建模的理论方法进行总结分析，进而给出本课题拟开展的研究内容和预期目标。
2. 实验内容和要求
根据毕业要求指点4.3，本课题要开展的仿真实验内容和要求如下：1．熟悉并掌握Matlab/Simulink或Python等软件的使用方法。
2．基于Matlab/Simulink或Python等软件建立多旋翼飞行器的仿真模型并实现姿态控制。
3. 根据比较仿真结果验证所提方案的有效性。
3. 参考文献
根据毕业要求指点10.3，毕设期间要进行研究现状调查与总结，要求在开题报告及毕业设计（论文）中涉及的英文文献不少于20篇，其中近5年不少于8篇，英文文献不少于5篇。以下是与本课题相关的部分文献列表：[1] Zhang R, Quan Q, Cai K-Y. Attitude control of a quadrotor aircraft subject to a class of time-varying disturbances[J]. IET control theory 1146.
[2] Yu Y, Yang S, Wang M, et al. High performance full attitude control of a quadrotor on SO (3)[C]//2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2015: 16981703.
[3] 堵湘君, 曹东. 四旋翼飞行器飞行控制技术研究[D]. 2018.
4. 毕业设计（论文）计划
根据毕业要求指点11.1，将整个毕设课题视为一个独立项目，在毕设进行期间，学生要按照计划有序开展，按规定时间节点完成内容，充分考虑本课题全周期、全流程中涉及的经济与管理要素。
本课题各阶段工作内容要求如下：- 2020.1.5至2019.1.31毕业设计准备，准备开题报告及资料搜集。
- 2020.2.1至2020.2.28准备开题报告，明确研究方案。
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