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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
单摆是物理学、力学分析中最常用的模型之一，它是一个形状和大小都可以看成质点的小球系在不计伸长和质量的摆线上的理想模型。
具有对称性、周期性和等时性等动力学行为，受到了学者们的关注，成为仪表制造、机械传动和流体控制等多个领域的重要模型。
随着控制科学的发展，单摆系统模型成为了检验各种控制理论和算法的理想模型，在实际应用和理论教学中都发挥着重要作用。
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2. 实验内容和要求
搭建仿真模型，画出仿真图。
3. 参考文献
[1]. 王飞跃，王成红.基于网络控制的若干基本问题的思考和分析自动化学报， 2002(S1)
[2]. 王正林等. MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第4版）[M].电子工业出版社出版社，2017
[3]. 曲峰林.网络控制系统的镇定与优化设计研究[D].华中科技大学,2013
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4. 毕业设计（论文）计划
第1-3周，熟悉多单摆网络系统的原理及事件驱动机制的实现方法； 完成外文资料翻译，按照翻译的封面及格式提交电子版本； 第4-5周，调研，查阅中英文资料15篇以上，完成文献综述； 完成开题报告.第6～7周，围绕任务书中的内容，完成的方案论证，系统模型搭建，事件驱动下的控制器的初步设计；熟练掌握Matlab的C语言的程序设计方法及基本程序调试操作；第8～9周，中期检查，完成控制器的设计，完成仿真的软件程序；第10～12周，结合系统整体功能，实现系统联调，运行结果分析；第13～16周，论文撰写，答辩演示文稿的制作，答辩。
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