全文总字数：2440字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
由于旋转起重机无需的桥架等大型设备，因此广泛应用于工厂、码头、港口等。
然而，随着可运荷载质量的增加以及运输速度的加快，当荷载到达目的地时产生的荷载残留摆动也随之加大，这样不仅会影响运输精度而且也会产生安全隐患。
因此，关于桅杆式起重机荷载摆动的抑制控制问题一直以来都是学术界与工程界广泛关注的焦点，其意义也十分重大而深远。
2. 实验内容和要求
根据毕业要求指点4.3，本课题要开展的仿真实验内容和要求如下：1．熟悉并掌握Matlab/Simulink软件的使用方法。
2．基于Matlab/Simulink建立旋转起重机消摆控制系统的仿真模型。
3. 根据比较仿真结果验证所提方案的有效性。
3. 参考文献
根据毕业要求指点10.3，毕设期间要进行研究现状调查与总结，要求在开题报告及毕业设计（论文）中涉及的英文文献不少于20篇，其中近5年不少于10篇，中文文献不少于20篇。以下是与本课题相关的部分文献列表[1]. 满红, 梁迎春, 冀勇, 孙淑娟等.自动控制原理. 北京：清华大学出版社，2011
[2]. 赵光宙.现代控制理论. 北京：机械工业出版社，2010
[3]. 薛定宇，陈阳泉.基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用. 北京：清华大学出版社,2003
4. 毕业设计（论文）计划
日期 内容第19周（2021.01.04-2021.01.10） 指导教师确定学生课题，并下达任务书。
第20周（2021.01.11-2020.01.17） 1）根据课题内容搜集相关文献，要求20篇英文文献，20篇中文文献（5篇博士论文，5篇硕士论文，10篇EI收录期刊文章）。
按毕业论文参考文献格式要求对其进行整理，提交给指导老师审阅。
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
