1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
现代工业生产中，电动机是主要的驱动设备，目前在直流电动机拖动系统中已大量采用晶闸管(即可控硅)装置向电动机供电的KZD拖动系统，取代了笨重的发电动一电动机的FD系统，又伴随着电子技术的高度发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特别是单片机技术的应用，使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段，智能化、高可靠性已成为它发展的趋势。直流电机调速基本原理是比较简单的（相对于交流电机），只要改变电机的电压就可以改变转速了。改变电压的方法很多，最常见的一种PWM脉宽调制，调节电机的输入占空比就可以控制电机的平均电压，控制转速。 采用嵌入式操作系统，如单片机、DSP等，设计出一智能电机转速系统。采用转速传感器测量出电机的转速，根据指定的转速与实际转速之间的差设计出闭环控制系统，采用自适应参数调整法调整控制器参数，使电机转速在最短时间内达到期望的稳定误差。（1）阅读大量的国内外文献；（2）设计出闭环控制系统，使控制器参数自适应调整；（3）熟悉单片机显示、输入、报警以及电机转速测试等；（4）画出电路原理图；（5）撰写标准格式论文；（6）准备答辩材料；
研究计划：
2016.01.08－2016.02.10阅读各种文献，了解国内外电机控制的发展与现状，完成文献综述初稿； 2016.02.11－02.23 全面收集相关的设计资料与技术资料，完成开题报告以及完善文献综述； 2016.02.24－03.02对课题进行深一步的分析，做出演示文稿,准备开题答辩，初步定出课题方案； 2016.03.03－03.23 搭建硬件电路，编程； 2016.03.24－04.15 进行软件与硬件的组合，调试电路与程序； 2016.04.16－05.15 针对上一阶段的成果进一步调试，做出符合要求的作品； 2016.05.16－06.01 修改论文，定稿，制作答辩演示文稿，准备毕业设计答辩。
2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 陈景贤．单片机控制的直流电机PWM调速控制器设计[J]．湛江师范学院学报,2008,29（3）:123-126．
[2] 王玉茹,逄海萍.一种直流PWM调速实验装置的设计[J].山东科学,2001,14(2):51-54.
[3] Jang-Hyoun Youm, Bong-Hwan Kwon. An effective software implementation of the space-vector modulation. Industrial Electronics, IEEE Transactions, Aug 1999,46(4):866 868.
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