1. 毕业设计（论文）主要目标：
1、基于matlab仿真，实现以典型预测控制算法(如DMC等)作为控制器算法，实现直流电机调速，并分析动态静态指标，评价预测控制器的各种控制性能。
2、将典型预测控制与各种经典控制（如PID等）进行对比，分析预测控制的优劣处。
3、针对经典预测控制的不足之处加以改进，并在matlab仿真中实现，比较前后的控制性质的区别。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
简介：预测控制具有-模型预测、反馈校正和滚动优化三个基本特征。
由于预测控制的优化模式和预测控制的非典型性，使他可以把实际系统中的不确定因素体现在优化过程中，形成动态优化控制，兵可处理约束和多种形式的优化目标。
因此，可以认为预测控制的预测和优化模式是对最优控制的修正，是建模的简化，并考虑了不确定性及其他复杂性因素，从而使预测控制能适用于复杂工业过程的控制，这些也是预测控制首先广泛应用于过程控制的原因，本课题将预测控制应用于直流电机调速系统中。
3. 主要参考文献
[1]程晓冲. 基于时域的分数阶PID广义预测控制算法改进及其仿真研究[D].南京信息工程大学,2012.[2]张爱华. 基于ARM的分数阶PI预测控制在直流电机调速中的应用[D].南京信息工程大学,2016.[3]郁雯雯. 无刷直流电机调速模糊等组合控制策略研究与实现[D].南京信息工程大学,2016.[4]姚少杰. 改进的动态矩阵控制算法研究[D].南京信息工程大学,2008.[5]郭伟,程才,李涛,陆振宇,郁雯雯.改进型预测函数控制在感应电机功率优化中的应用[J].测控技术,2016,35(07):59-63.[6]郭伟,郁雯雯,夏友亮,王汉杰.无刷直流电机转速控制策略仿真研究[J].计算机仿真,2015,32(09):372-376.[7]Vincent Lchapp,Oscar Salas,Jess de Len,Franck Plestan,Emmanuel Moulay,Alain Glumineau. Predictive control of disturbed systems with input delay: experimental validation on a DC motor ? ? This work was supported by the bilateral project Mexico-Francia (PCP 2013) 209488 CONACYT between the Ecole Centrale de Nantes and the Universidad Autnoma de Nuevo Len.[J]. IFAC PapersOnLine,2015,48(12).[8]Ravinesh Singh,Godfrey C. Onwubolu,Krishnileshwar Singh,Ritnesh Ram. DC Motor Control Predictive Models[J]. American Journal of Applied Sciences,2006,3(11).
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