1. 毕业设计（论文）主要目标：
本文通过查阅大量文献，首先对永磁同步电机的基本原理以及其不同坐标系下的数学模型的建立过程进行了一一的深入地分析。并且对永磁同步电动机的转矩以及矢量控制的基本调速原理等作了详细而又深入地分析。本文在基于对系统所采用的主电路拓扑两电平逆变器分析的基础之上，采用SVPWM调制方法对永磁同步电机速度闭环，磁链闭环进行研究，最终建立了控制系统的仿真模型，通过一系列实验验证了调速系统的优良性能。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）首先，本文对课题研究意义，以及国内外研究现状和发展趋势做了介绍。第二章对永磁同步电机的在不同坐标系下的等效数学模型、转矩以及矢量控制的基本调速原理等做了详尽的分析。
（2）第三章设计了永磁同步电动机调速控制系统。对永磁同步电机矢量控制的原理和两电平逆变器的结构进行了分析，并对基于两电平逆变器的SVPWM调制方法做了详细的分析介绍。最终使用MATLAB2013b软件平台搭建仿真模型，并对控制模型的各个子模块的建立过程以及功能进行了一一分析。
（3）第四章对永磁同步电机矢量控制速度及磁链闭环调速系统进行了搭建和仿真参数的设置，分析仿真过程中的各个参数变量的波形，最终验证了基于磁链速度双闭环控制的永磁同步电机矢量控制系统的调速性能。
3. 主要参考文献
[1] 李烨，严欣平.永磁同步电动机伺服系统研究现状及应用前景[J].微电机，2001，34（4）:30-33.[2] 田淳，胡育文.永磁同步电机矢量控制系统理论及控制方案的研究[J].电工技术，2002，17（1）：8-11.
[3] 杨书生，钟宜生.永磁同步电动机伺服系统转速环控制策略综述[J].电气传动，2006，36（2）:3-7.
[4] D. Zhou. A Self-BalancingSpace Vector Switching Modulator for Three-Level Motor Drives[J], IEEE PowerElectronics Specialist Conference(PESC), 2001, 1639-1374.
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