1. 毕业设计（论文）主要目标：
在Matlab软件的simulink仿真环境下，通过PID控制算法实现对伺服电机的转速控制。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
为解决伺服电机转速的精准控制这一问题，本设计将在Simulink环境下，采用PID闭环控制的方法，模拟PID算法对伺服电机转速调制的过程和步骤。设计将在控制伺服电机的基础上将速度信号通过编码器反馈出来，经过比例环、微分环和积分环这3个闭环调节，最终实现电机的输出值对输入的转速在准确性和响应时间上都有良好的表现。
设计任务：
1、学习伺服电机的工作原理，了解并掌握PID控制的基本原理，学会应用PID控制器实现对伺服电机转速的精准控制；
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3. 主要参考文献
[1] 刘金珉，先进PID控制MATLAB仿真[M]，2版 北京：电子工业出版社，2007：25-36
[2] 巫传专，王晓雷，控制电机及其应用[M]，北京： 电子工业出版社，2008：78-90
[3] 白维平，许德辉，基于MATLAB下的PID控制仿真[J]，中国航海，2004（4）：77-80
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