1. 毕业设计（论文）主要目标：
（1）编辑出以PLC为基础的控制电路的流程。
（2）设计出相应的控制电路实现基本的功能。
（3）控制电路能够实现预期的要求，作好仿真与相应的实验。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）以PLC为核心，设计出电机运行、平台加热、机械运作等系统模块的程序设计。
（2）系统主要实现料片的各个时段的控制，对料片进行抓取。通过传感器获取料片的信息，将信息传输到PLC，再进行判断处理。
（3）LCD显示屏对控制流程进行实时显示，若过程中发生意外能够实现报警功能。
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3. 主要参考文献
[1] 基于PLC控制的工业机械手设计[J].张慧鹏，刘小琴，贾毅朝. 机械管理开发.2009(04)
[2] PLC在机床电气控制中的应用分析[J].胡江川. 黑龙江科技信息.2010(19)
[3] PLC在组合机床中的应用综述[J].崔慧娟.价值工程.2011(28)
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