中型履带式智能车机电系统的设计与开发任务书

 2021-08-20 01:15:46

1. 毕业设计(论文)主要目标:

设计一个以STM32单片机为核心,附加外围接口电路,车上装有无线模块,通过电脑远程控制小车的运动状态。

实现小车的前进,后退,左右转弯,加速减速等控制。

并在车上装有与电脑无线连接的摄像头,能够捕捉小车周围的影像信息,并传输回电脑

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

2. 毕业设计(论文)主要内容:

基于STM32单片机,系统可以分为以下几个基本功能模块: WiF遥控模块,显示模块,前轮转向模块,后轮驱动模块。

为了便于编程,将逻辑控制与具体硬件分离,硬件驱动层负责直接操作硬件,并且给上层软件提供一定接口, 以便于实现小车的信息采集功能

3. 主要参考文献

C#从入门到精通(第4版)清华大学出版社《例说STM32》《STM32自学笔记》 《STM32开发实战指南》

赵海兰,基于单片机的红外遥控设计, 2011年三期

高泽溪,无线电技术导论

剩余内容已隐藏,您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

以上是毕业论文任务书,课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。