1. 毕业设计(论文)主要目标:
设计一个以STM32单片机为核心,附加外围接口电路,车上装有无线模块,通过电脑远程控制小车的运动状态。
实现小车的前进,后退,左右转弯,加速减速等控制。
并在车上装有与电脑无线连接的摄像头,能够捕捉小车周围的影像信息,并传输回电脑
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2. 毕业设计(论文)主要内容:
基于STM32单片机,系统可以分为以下几个基本功能模块: WiF遥控模块,显示模块,前轮转向模块,后轮驱动模块。
为了便于编程,将逻辑控制与具体硬件分离,硬件驱动层负责直接操作硬件,并且给上层软件提供一定接口, 以便于实现小车的信息采集功能
3. 主要参考文献
C#从入门到精通(第4版)清华大学出版社《例说STM32》《STM32自学笔记》 《STM32开发实战指南》
赵海兰,基于单片机的红外遥控设计, 2011年三期
高泽溪,无线电技术导论
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