1. 毕业设计（论文）主要目标：
设计一个以STM32单片机为核心，附加外围接口电路，车上装有无线模块，通过电脑远程控制小车的运动状态。
实现小车的前进，后退，左右转弯，加速减速等控制。
并在车上装有与电脑无线连接的摄像头，能够捕捉小车周围的影像信息，并传输回电脑。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
基于STM32单片机，系统可以分为以下几个基本功能模块: WiF遥控模块，显示模块，前轮转向模块，后轮驱动模块。
为了便于编程，将逻辑控制与具体硬件分离，硬件驱动层负责直接操作硬件，并且给上层软件提供一定接口， 以便于实现小车的信息采集功能。
3. 主要参考文献
C#从入门到精通(第4版)清华大学出版社《例说STM32》《STM32自学笔记》 《STM32开发实战指南》
赵海兰,基于单片机的红外遥控设计, 2011年三期
高泽溪,无线电技术导论
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