1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
参考智能避障小车设计的中外文参考文献，要求：1、硬件设计，系统的硬件主要包括：主控制器（单片机）模块、检测避障模块、自动报警模块、驱动显示模块、电机驱动模块等。
（1） 电源的设计和选择
（2） 系统各个功能模块的设计
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]Yarnato I，etal.High frequerlcy link DC/AC converter for UPS
with a new voltage clamper[J].IEEE PESC，1990，6(10)：749-756．
[2]杨小杉.高精度超声波身高测量系统设计[J].电子世界，2007，5(11)：2-11.
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