1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本课题设计了基于单片机的自主循迹小车，当小车的行驶路线偏离预定轨道时，红外传感器检测到信号，通过电压比较器输出高低电平传送到单片机I/O端口，紧接着控制两个直流减速电机调节电机转速，从而调整小车前进方向，使其回到预定轨道。
2. 实验内容和要求
本设计通过硬件和软件两部分实现，由电源模块、控制器模块、轨迹检测模块和电机驱动模块组成。本设计要实现的功能是：
1. 自主循迹路面黑色轨迹；
2. 自动过滤车体周边环境较大干扰因素；
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3. 参考文献
[1] 刘颖.基于K60单片机的智能车控制算法的仿真与实现[D].长安大学,2014.
[2] 吴振宇,李简文,辛全彬.智能差分循迹小车设计[J].电子制作,2017(01):43-44.
[3] 文艳,谭鸿.Protel 99 SE 电子电路设计[M].北京:机械工业出版社,2006：2-110.
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4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段 收集、查阅设计相关的资料，进行毕业设计整体框架构思。（2月）
第二阶段 进行硬件和软件模块设计，完成初稿，填写任务书。（3月-4月上旬）
第三阶段 修改设计报告初稿，填写中期检查表，完成仿真调试工作。（4月中旬）
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