1. 毕业设计（论文）主要目标：
设计一种能在丘陵地带工作的小型旋耕机，为方便老人安全使用，要使其具有无线遥控功能，并且能够在检测到将对人造成伤害时停止工作。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
采用履带盘设计提高旋耕机的爬坡能力和适应性能。
在旋耕机上装上无线电接收模块，通过无线电遥控器控制旋耕机的各个功能。
利用红外视距和视觉识别技术判断是否将对人员造成伤害，是否需要停止工作。
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3. 主要参考文献
[1] 方玉亭, 刘莹军.玛斯特1GZ-120遥控微型履带式旋耕机作业试验及使用建议
[2] 张杏. 履带旋耕机行驶系统的设计与试验
[3] 宋宇基于CD4017的无线遥控信号器的设计
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