基于PLC的机械手控制系统设计任务书-任务书网

1. 毕业设计（论文）的内容和要求

1.对机械手的机械结构有清晰的认识；2.认识机械手的工作特点、性能；3.对机械手的发展前景有明确认识；4.熟练使用PLC编程语言；5.整体上把握PLC控制系统，认识I/O接口图、I/0分配表、电路图。

1.查找相关资料，认识机械手用途、结构特点；2.明确课题中机械手的工作环境及特定使用要求；3.学习使用PLC编程技术，熟练使用编程语言；4.编制梯形图程序，对机械手控制。

1.《现代电气控制及PLC 应用技术》〈第3 版〉．2.《可编程控制器的原理及应用》3.《机电传动与控制》4.《基于PLC智能仪表的下位机与上位机通信的实现》5.《西门子公司. MI CROMASTER440 用户手册》

1.2022年10月-12月完成机械手资料搜集，熟悉机械手结构等；2.2022年1月-2月明确论文中机械手工作特点，需要完成的动作，使用场合等；3.2022年3月-4月完成控制流程图，PLC编程，电路图绘制，I/0分配表的制作等；4.2022年4月底完成论文初稿；5.2022年5月初完成论文。

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