1. 毕业设计（论文）的内容和要求
由于现在日益复杂的环境，传统意义上的GPS导航系统已经不能满足四旋翼无人机系统，所以需要我们探索以视觉导航为基础的导航系统，本课题主要的目的是为了解决在无GPS的情况下无人机系统能通过摄像机进行位姿估算，和目标跟踪，实现导航的目的。
通过本次课题要培养我们分析，解决问题的能力，培养我们研修究和改进系统的能力，使我们的综合学习能力得到提供高。
2. 实验内容和要求
1、计划进行的工作：搜集资料、设计系统、仿真调试等。
2、对各项工作的要求：
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3. 参考文献
[1]杜轩.朱康.秦波.基于视觉的四旋翼飞行器智能识别规划方法研究[M].三峡大学学报,2017.4 ]
[2]张海.吴克强.张晓鸥.视觉导航技术的发展[J].2017（03）
[3]何玲.基于视觉—惯性的四旋翼无人机自主导航技术的研究[J]文章编号 1674-6708（2018）221-0133-04,2018,3(10) . .
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4. 毕业设计（论文）计划
1、资料搜集：2019年12月21日--2020年2月15日；
2、写作初稿：2020年2月15日--2020年4月10日；
3、修改提高：2020年4月11日--2020年5月10日；
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