1. 毕业设计（论文）的内容和要求
通过对课题的研究，详细研究了气动机械手的结构、动作循环及工作原理之后，进行了机械及其硬件设计并画出机械工作图。
完善了电气控制系统以及在PLC条件下的控制系统。
包括气动元件的选择以及PLC选型和顺序功能图的编写。
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2. 实验内容和要求
（1）查阅相关资料，了解课题的基本框架和研究方向；
（2）着手具体理论分析，确定研究方案；
（3）对气动机械手控制系统进行监控研究；
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3. 参考文献
【1】上海工业大学流控研究室．气动技术基础[M】．机械工业出版社，1982．
【2】文lJ极峰，易际明．机器人技术基础．北京：高等教育出版社， 2006．5．
【3】徐炳辉．气动手册[M1．上海科学技术出版社， 2005．
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4. 毕业设计（论文）计划
1．查阅资料，摘录重点：2022.3.1，；
2．分析研究资料:2022.3.10；
3．写出论文初稿，并进行中期检查：2022.3.20～2022.4.20；
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