1. 毕业设计（论文）的内容和要求
设计出基于arduino的机械臂遥控小车设计，以保证小车可以根据遥控器指示完成相应动作。
并通过本设计能对本专业的知识有进一步的理解和综合应用，对arduino平台、单片机有更好的掌握，并学会设计报告的写作方法。
2. 实验内容和要求
任务内容:
（1）分析主要设计方案，理清设计思路；
（2）查阅相关资料，确定设计方案；
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3. 参考文献
[1]JohnBoxall.动手玩转Arduino[M]．北京:人民邮电出版社,2014:204-210.
[2]陈吕洲.Arduino程序设计基础[M].北京:北京航天航空出版社,2014:5-6.
[3]于欣龙.爱上Arduino[M].北京:人民邮电出版社,2011:27-43.
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4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段 收集、查阅与设计相关的资料，进行毕业设计的初步写作（3月份）
第二阶段 通过实验测量数据（4月份－5月上旬）
第三阶段 修改设计报告初稿（5月中旬）第四阶段 最终定稿, 准备答辩材料，参加论文答辩（5月下旬）
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