1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本文基于PLC的搬运机械手控制系统设计，主要是方便、简易，保证自动搬运工件的可用性和性。其机械手的动作转换依靠设置在不同位置的行程开关产生的通断信号传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，驱动外部线圈从而控制电动机产生不同的动作。 最终通过本设计对本专业的知识有进一步的理解和综合应用，对PLC有更好的掌握，并学会设计报告的写作方法。
2. 实验内容和要求
任务内容：1、分析自动搬运机械手设备原理，理清设计思路。
2、查阅相关资料，确定设计方案。
3、实验检测搬运机械手系统的可用性。
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3. 参考文献
[1] 刘毅力,焦尚彬.基于CC2530无线传感网络系统的设计［J］.现代电子技术,2013,36（3）:43－46
[2] 杨诚, 聂章龙.zigbee网络层协议的分析与设计［J］.计算机应用与软件,2012,（12）:219－221
[3] 王锋.FS_ZigBee协议栈实验指导书.锋硕电子科技有限公司.2010-6-24
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4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段：查阅与设计相关资料，进行毕业设计初步写作（3月份） 第二阶段：通过实验测量数据。（4月份--5月份）第第三阶段：修改设计报告初稿。（5月初）
第四阶段：最终定稿，准备答辩材料，参加论文答辩。（5月中旬）
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