1. 毕业设计（论文）的内容和要求
设计出基于单片机的控制步进电机的正反转，主要是通过用C语言编程操作部件的按钮、执行部件的步进电机和显示部件的数码管显示器以及加减速系统。
并通过本设计能对本专业的知识有进一步的理解和综合应用，对单片机应用、传感器有更好的掌握，并学会设计报告的写作方法。
2. 实验内容和要求
内容: （1）分析单片机AT89C52的控制步进电机的正反转原理，理清设计思路； （2）查阅相关资料，确定设计方案； （3）实验进行仿真，然后做出实物； （4）完成设计报告初稿，经修改定稿。 要求：把AT89C52单片机作为核心，可选用ULN2003作为驱动芯片构成整个系统的驱动部分，再加上作为操作部件的按钮、执行部件的步进电机和显示部件的数码管显示器就组成控制步进电机正反转、加减速的系统。使用proteus进行仿真设计，当单片机给步进电机一个脉冲信号时，步进电机就可以按照早已设定好的方向偏转一个固定的角度。因此就可以通过控制脉冲信号的个数来控制步进电机转动的角度，即控制步进电机的正反转；通过控制脉冲信号的频率，来控制步进电机转动角度的快慢，即控制步进电机的加减速。 |
3. 参考文献
[1]张鑫,单片机原理及应用（第2版）.北京：电子工业出版社，2010.10 [2]丁明亮，唐前辉.单片机应用设计与仿真基于Keil C与Proteus.北京：北京航空航天大学出版社,2009. [3]刘同法,陈忠平,彭继卫等.单片机外围接口电路与工程实际.北京：北京航空航天大学出版社,2009. [4]曾一江，单片机原理与接口技术.北京：科学出版社，2006 [5]彭沛夫，张桂芳，微机控制技术与实验指导.北京：清华大学出版社，2005 [6]彭伟. 单片机C语言程序设计实训100例.北京航空航天大学出版社,2010,5 [7]王晓明，电动机的单片机控制.北京航空航天大学出版社，2002 [8]谭浩强.C程序设计（第三版）[M].北京：清华大学出版社，2007 [9]任志锦，电机与电气控制.北京：机械工业出版社，2002 |
4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段 收集、查阅与设计相关的资料，确定设计方案（3月份前）
第二阶段 通过仿真设计，做出相应实物（4月份－5月初）
第三阶段 修改设计报告初稿（5月上旬）
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