1. 毕业设计（论文）的内容和要求
设计出方便存取货物的立体仓库控制系统，以保证货物存取的准确确性。
并通过本设计能对本专业的知识有进一步的理解和综合应用，对PLC控制系统有更好的掌握，并学会设计报告的写作方法。
2. 实验内容和要求
任务内容：（1）分析立体仓库控制系统的原理，理清设计思路；（2）查阅相关资料，确定设计方案；（3）根据设计要求，设计出立体仓库控制系统；（4）完成设计报告初稿，经修改定稿。
要求：（1）提交基于PLC的立体仓库控制系统设计电路；（2）提交基于PLC的立体仓库控制系统设计报告。
3. 参考文献
[1] 刘昌棋，董良．自动化立体仓库设计[M]．北京：机械工业出版社，2004.
[2] 王勇军，周奇才．自动化仓库堆垛机的高速运行控制技术研究[J]．起重运输机 械，2003(1).
[3] 周兴万．自动化立体仓库中堆垛机的位置定位和速度控制[J]．基础自动化， 1998(6).
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4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段：收集、查阅与设计相关的资料，进行毕业设计的初步写作（1月份） 第二阶段：修改设计报告初稿（2月份－4月上旬） 第三阶段：最终定稿, 准备答辩材料，参加论文答辩（4月下旬）
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