1. 毕业设计（论文）的内容和要求
了解传统PID控制器的优缺点以及算法，在此基础上把传统PID和零相差前馈补偿结合在一起，通过Matlab仿真后可以得到闭环函数和拟合传递函数的拟合误差，得到一种性能优越的PID控制器。
2. 实验内容和要求
任务内容:（1）学习Matlab，理清设计思路； （2）查阅相关资料，确定设计方案； （3）根据设计要求，设计出程序代码； （4）Matlab仿真模拟结果； （5）完成设计报告初稿，经修改定稿。
要求：（1）提交零相差前馈补偿在PID控制系统中的应用研究设计程序代码；（2）提交零相差前馈补偿在PID控制系统中的应用研究报告。
3. 参考文献
[1]孙宜标，闫峰，刘春芳，翟慧萍.基于零相位误差跟踪的直线伺服系统的重复控制[J].制造技术与机床.2010.56-57.
[2]唐强，吉方，陈东生，刘广民，张连新.压电陶瓷执行器的动态迟滞建模与零相差前馈补偿控制[J].组合机床与自动化加工技术.2015，9.96-98.
4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段 收集、查阅与设计相关的资料，进行毕业设计的初步写作（3月份）第二阶段 仿真校验结果（3月份－4月上旬）第三阶段 修改设计报告初稿（4月中旬）第四阶段 最终定稿, 准备答辩材料，参加论文答辩（4月下旬）
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
